|
Недавно я прочёл о системе обхода препятствий у робота пылесоса. Куча датчиков, камер, огромная по размеру схема. Я решил сделать что то простое и функциональное. это робот с очень простой системой обхода препятствий. Но не абы какой. В смысле при встрече препятствия он не просто сворачивает на право, он выбирает куда пойти в зависимости : если препятствие справа, впереди, слева. он как человек, который просто бродит, но бродит так, чтобы не наткнутся на препятствие, сразу же после того как обошёл другое.
Роботы |
Просмотров: 923 |
Author: Даниил Асафов |
Добавил: электроньщик |
Дата: 13.02.2014
|
|
