Эта статья посвящена схеме робота, которую я разработал самостоятельно.
Схема этого робота позволяет ему выбирать путь с наименьшим количеством препятствий( на самом деле это выглядит так: он едет вперёд, если впереди препятствие - он сворачивает на право, если препятствие слева и справа - он поворачивает налево). эта схема может служить отличной практикой с микросхемой "полусумматор" Саму схему я поместил в эту статью, по ней вы сможете собрать робота. Итак, объясню зачем здесь полусумматор. если датчики обнаружат препятствие(ия), то на их выводах будет 0, мы его инвертируем и пошлём на полусумматор. он будет обрабатывать информацию по такой схеме входы выходы
A B P R
0 0 0 0
1 0 0 1
0 1 0 1
1 1 1 0
и инвертируем выходы полусумматора получаем R - левый мотор, P- правый (после инвертирования). транзистор перед входами полусумматора нужен для того, чтобы тот не сворачивал на право, когда он обнаруживает справа препятствие(он может обнаружить препятствие только спереди(вход A у полусумматора) и справа (вход B у полусумматора). как можно понять из моей схемы полусумматор можно составить из элементов цифровой логики "XOR" и "&" ("ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" и "И"). если возникнут вопросы по поводу схемы - пишите в комментарии [i]
