Приветствую Вас ГостьПонедельник, 19.11.2018, 00:34

Школа робототехники


Каталог статей

Главная » Статьи » Роботы

Робот с выборочным обходом препятствий
Эта статья посвящена схеме робота, которую я разработал самостоятельно.


Схема этого робота позволяет ему выбирать путь с наименьшим количеством препятствий( на самом деле это выглядит так: он едет вперёд, если впереди препятствие - он сворачивает на право, если препятствие слева и справа - он поворачивает налево). эта схема может служить отличной практикой с микросхемой "полусумматор" Саму схему я поместил в эту статью, по ней вы сможете собрать робота. Итак, объясню зачем здесь полусумматор. если датчики обнаружат препятствие(ия), то на их выводах будет 0, мы его инвертируем и пошлём на полусумматор. он будет обрабатывать информацию по такой схеме
входы выходы

A B P R

0 0 0 0

1 0 0 1

0 1 0 1

1 1 1 0

и инвертируем выходы полусумматора получаем R - левый мотор, P- правый (после инвертирования). транзистор перед входами полусумматора нужен для того, чтобы тот не сворачивал на право, когда он обнаруживает справа препятствие(он может обнаружить препятствие только спереди(вход A у полусумматора) и справа (вход B у полусумматора). как можно понять из моей схемы полусумматор можно составить из элементов цифровой логики "XOR" и "&" ("ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" и "И"). если возникнут вопросы по поводу схемы - пишите в комментарии [i]
Категория: Роботы | Добавил: электроньщик (13.02.2014) | Автор: Даниил Асафов E W
Просмотров: 616 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Категории раздела

Роботы [4]
Будущее [0]


Поиск
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0