| Прежде чем бежать в магазин и закупать в большом количестве радиодетали, паяльники и программаторы необходимо все-таки разобраться с тем что мы собираемся делать. То есть что такое РОБОТ. Существует множество различных определений и еще больше мнений на этот счет. Кто-то считает что робот обязательно должен хоть чем-то быть похож на человека; кто-то считает роботами только те машины, которые справляются с задачами самостоятельно без вмешательства человека (автономные роботы); а кто-то считает роботом соседку по парте, потому что она все знает и успевает выучить все уроки, а вам это не всегда удается... только робот может все так успевать!.. Так кто же прав?
Впервые термин Робот был употреблен чешским писателем Карелом Чапеком в своей пьесе "Россумские универсальные роботы" в 1920г. По крайней мере теперь ясно, что само слово пришло к нам из чешского языка (чеш. robot, от robota — подневольный труд, rob — раб). При чем писатель отнес к роботам именно человекоподобные машины. Именно из-за этого наверное до сих пор во многих источниках роботы позиционируются как машины с антропоморфным (человекоподобным) действием и их стараются даже сделать визуально похожими на людей. Первый человекоподобный робот был представлен в 1927 году, однако неподтвержденная информация о ранее созданных гуманоидных роботах имеется, по меньшей мере с XV века. До этого так же существовали радиоуправляемые машины, механические игрушки и многое другое, но именно в XX-ом веке тема робототехники захватила людей.
Роботы прочно вошли в жизнь людей в 50-х годах XX-го века, когда первые роботы-манипуляторы были установлены в местах вредных для непосредственного нахождения людей и на производстве, при чем управление осуществлялось удаленно и робот повторял все движения человека-оператора.
Сейчас робототехника это не только манипуляторы и гуманоидные роботы (такие как японский ASIMO), но и автономные и дистанционно управляемые (телеуправляемые) роботы различного назначения: уборщики, сиделки, минеры и т.д.
Итак, отследив историю развития робототехники, не вдаваясь в подробности попробуем дать разумное определение роботам.
Робот - представляет собой электро-механическую машину, предназначенное для проведения производственных и других операций. Имеет в своем разнообразии довольно сложную классификацию. В связи с этим может быть какой угодно формы и размеров (включая гуманоидный тип) и работать в любом режиме при любом типе управления. Робототехническая система должна иметь возможность общения с окружающим миром, с целью адекватной оценки ситуаций, независимо от типа управления.
| 